赛摩智能合样归批系统以机器人技术为核心，融合立体仓储的理念，采用立体仓储+机器人进行分拣，主要功能是实现对原煤样桶智能识别、归批、存储，并对同一批次的所有煤样桶（瓶）依次进行自动开盖和倒料等操作。装置与自动制样系统自动对接，系统可实现同一批次煤样自动实现合样归批，将煤样输送至全自动制样机入料口，自动合样归批系统实现合样操作，全过程无人干预。
系统将机器人分拣和样品预处理融合设计，各工序出力平衡分配、作业效率更高，后期升级方便。
工作原理
机器人合样归批系统前端对接各种原煤样智能输送系统，接收来自自动制样机和原煤样，自动读取密码罐的信息，自动记录并进行储存，当接到管控系统的指令进行合件时，机械手根据原先存储的煤样桶位置信息，将同一批次的煤样桶全部取出，然后自动开启煤样桶盖，并将煤样倾倒至进料皮带入料口。倒完样后的空桶和桶盖由机械手送至空桶回收处后由人工定时取走，将桶内残余煤样清理完毕后送至取样机端投入循环使用。采用用机器人+智能仓储技术的作业形式，工作效率高，同时保证系统长期运行的可靠性，归批及合样全过程无人干预，实现人与样品分离。
主要技术参数：
操作型式：机器人自动化；
样品形式：密码桶封装；
来煤粒度：0~13mm
处理量：20~120kg
总功率：约50KW