系统构成概述
赛摩机器人化验系统采取倒挂式机器人化验系统，通过导轨扩大机械臂活动空间，专机少，而且无需备用人工化验系统，其潜在故障低、维护方便、自由切换到人工化验，能实现真正的无人值守。
机器人化验系统由两个大区域组成：恒温区、高温区。恒温区里包括样瓶输送模块、坩埚储存模块、称重摊平模块、发热量测定模块；高温区包括工业分析模块、硫含量测定模块和清洗循环模块等组成。整个机器人化验区域用隔断隔开，两个区域之间用隔断隔开，保证测定条件符合国家标准要求。机器人化验系统占地长约5.6m，宽5.6m，高约2m。
倒挂式机器人煤质化验系统平面布置图
系统组成
该系统主要由六轴机械臂、滑台、煤质分析仪器、样品瓶输送模块、坩埚储存模块、样品称量单元、氧弹开盖清洗单元、坩埚清理单元、电气系统、控制软件等部分组成。仪器及各模块安装在工作台两侧，机器人倒挂在悬空导轨上，来回移动，完成煤质分析全过程。
系统特点
1、机械臂采取轨道式倒挂布置，沿导轨移动，大幅度减少专机，系统可靠性高，潜在故障率低，有利于长期稳定运行。
2、所选仪器具有自动化程度高、结果精度高、可靠性好特点，居国内领先水平，能适应无人化验的要求。
3、拥有激光点火专利技术，激光装置内设置在氧弹内，对煤种适应性更好，实验过程更安全。
4、拥有分析样品称量专利技术，无需开盖，杜绝交叉污染、杜绝粒度离析等一系列问题，而且即使分析样品未达到空气干燥状态，也可以保证样品称重过程中不吸收空气中水分，有利于保证煤质分析精度。
5、对样品燃烧是否完全等关键环节采集图像供分析审核，并采取软件自动比对测定结果，一旦发现结果异常，自动重新测定。
6、可自动对接前级样瓶传输系统，也可人工放样瓶；实验结束坩埚自动清理并放回坩埚存储装置，循环使用，系统先进。
7、测试效率高，8小时可至少完成60个样品（30对）发热量、全硫、工业分析等组成指标的测试。
8、煤质分析仪器及专机安装在工作台上，并留有人工通道，维护、维修和切换为人工化验模式方便。
9、数据管理系统设计周到，具有故障应急处理功能，实验结果自动连接到管理系统；可手机查看机器人化验系统运行状况。
10、采取汽车保养式售后服务模式，解决救火式售后问题，可更好地保证机器人化验系统正常运行。