赛摩针对采样样品（大样）的转送环节开发了无人干预的全自动样品转送系统，在采样区配置自动进出样的样品收集器，样品收集后自动出样，通过输送系统和样桶提升装置和送样小车对接。送样小车到达停车位后，车门自动开启，系统自动将车上的空罐卸到缓存区，系统确认空罐后自动将样品罐送到送样小车。
出样顺序
出样模式有随机出样、顺序出样、批次出样，系统默认为批次出样，统一批次的样品连续出样，以保证制样过程的按照批次制样。
空罐转运
为了提高工作效率，送样小车来运输煤样桶时，同时可以将空罐运来，由于送样小车具有2组罐位，系统在有样重罐装车完毕后，启动卸罐程序，空罐输送机反转，将空罐自动装入样品收集器。
制样区自动卸罐系统
样品罐自动上罐结束后，车门自动关闭，系统提示司机可以开车，到达制样区后，司机按照指定位置停车后，车门自动打开，先启动空罐装车程序，由于样品转送车具有两条样品罐储存区，系统先将制样区存储的空罐装到转运车的空罐区，然后启动煤样罐卸罐程序，系统自动将样品罐送到指定样品罐缓存区，同时扫描样品罐信息，并根据系统要求，自动将样品经过解锁后提升倒样，倒样提升装置装有称重检测装置，自动检测样品罐是否倒干净，空罐储存在缓存区，完成样品的自动送样和卸样过程。
制样区样品自动卸车系统
样品桶悬吊转运线
该转运线用于在采样点和制样点之间自动往返转运样品桶，将盛放样品的料桶运至制样点卸料后将空桶返回至采样点，来回反复循环。该系统包括样品收集装置、料桶自动进出装置、升降装置、悬吊转运装置、卸料装置。
样品收集装置装载样品桶对采集样品进行封装上锁、写卡加密；料桶自动进出装置有自动进出桶功能，负责将料桶取出或将空桶填入；升降装置用于对样品桶进行升降，并对悬吊送至的样品桶进行脱钩；悬吊转运装置拥有专有运输轨道，通过挂钩吊起样品桶，将样品桶传送卸料点；卸料装置完成卸桶转运、读码开盖、提升卸料，进而完成整个转运卸料过程。卸完料的空桶可以通过该系统的逆向运转，返回送到采样处，自动装填进样品收集装置，整个系统自动循环、封闭运行，既能保证样品的可信度，又具有足够的灵活性，适应复杂的厂矿布置。
样品收集装置整体封闭，样品桶内置可读写芯片存储信息，控制系统自动生成并写入收集样品的属性信息、设备信息和相关人员的作业信息，用于后级读取、核对，为采样系统样品信息网络化管理提供支撑。
料桶的中部转运：升降装置包含一台小型水平输送机，该输送机可以在升降通道内上下运动，同时料桶也可以在输送机上左右运转；悬吊转运装置由专有运输轨道、中间支架、护罩、移动小车、驱动装置、检测装置等组成，驱动装置通过钢丝绳拉动小车在轨道上来回运转，移动小车下部带有挂钩，用于钩住料桶细脖处运输，中间支架用于对轨道进行悬吊，同时固定封闭通道的护罩，每隔10~15米设置一件。首先提升装置在样品桶进入输送机中部后升至固定高度，然后移动小车的挂钩插入料桶细脖处，提升机随后降落至原有高度，小车带动料桶运送至制样端，制样端提升机升起托住样品桶，移动小车进行脱钩返回，该提升机将料桶降落送入制样处卸料，将卸完料的空桶原路返回送入采样处。为提高转运效率，可以在采、制样端增加储桶输送机，减小等待时间。
如上图所示，在采样处，每次从收集装置内取出的料桶被暂时存放在储桶输送机内等待转运；在制样卸料处，每次转运的料桶也被暂时存放在储桶输送机内等待卸料。