送样车可选用新能源电动车互为备用,完成样品的转运。车厢内安装有滚筒输送机,用于样品罐的上下和存储,车厢侧面和后方装有卷帘门,可以实现自动打开和关闭。
基本功能
自动启停:根据起止点,车辆能自动平稳启动和到站停车
自主导航:采用视觉导航、激光雷达导航、GPS导航等多技术融合,实现精确定位和导航
限速功能:控制车辆行驶速度在最小限速和最大限速之间
车道保持:车辆保持在规定车道内行驶,除非要执行转弯和避障动作
自主避障:自主检测障碍物,并可及时停车或换道避免碰撞
灯光控制:控制刹车灯、转向灯、近光灯等
电源管理:电池低电量时报警提醒
远程监控:在后端控制台实时监控车辆运行状态
多车协同:作业区域识别、多车自动编队,自动冲突解决等
技术特点
无人驾驶:业界领先的L4级自动驾驶能力,可实现自主规划、自主避障等多种功能
多重安全:软硬件多重安全冗余机制+远程监控,严格保障车辆运输安全与货物安全
灵活部署:软硬件系统化集成,可快速、灵活部署于物流作业区域,无需场景改造
便携易用:面向基层作业人员开发的人机交互系统,实现高效的人机协同
系统升级:具备OTA自动升级能力
适应性强:成熟车型、通用平台、可自承载、未来可牵引拖挂、适应范围广