近日，由上海发电设备成套设计研究院有限责任公司总承包的“西宁发电分公司入厂煤智慧燃料系统改造项目”顺利完成，其中核心环节——入厂煤采样与机器人全自动制样系统，由赛摩智能科技集团全力担纲供货。
该项目采用的正是赛摩全新升级的机器人制样系统。该系统通过多项技术创新与结构优化，在制样效率、系统可靠性与自动化水平方面实现显著提升，为煤炭、电力、化工等行业提供了更加高效、智能的样品制备解决方案。其实施效果获得了客户的高度认可与积极评价。
1. 深化模块化设计理念
各功能设备机械设计模块化布局，可根据需要增减模块数量或调整模块位置，以适应多种场地和空间；电控部分设置独立控制系统，通过独立PLC可以对各模块进行单独控制，支持各模块的单独调试和独立运行，各模块间只需简单进行电源及控制系统对接，即可实现整套系统的运行。
2. 简化系统布置
系统布线更简化，模块间仅需网线或电源线连接，降低现场安装复杂度。既缩短了现场的安装调试周期，也提高了各模块之间组合运行的灵活性，确保了各模块既能独立运行又能组合为整体。
3. 结构全面升级
对制样所需的样品桶分拣、合样归批、全水分析以及各级样品的制备进行了融合设计，采用双机器人系统，实现样品预处理各项功能和全水分析一体化布置。同时也对各模块结构进行了改进，取消了大部分封闭门的开关门机构，从而减少了开关门执行构及检测开关的数量，简化了系统设备、缩短了工作时间、提高了制样效率、减少了故障率。
4. 优化制样流程
依据最新国家标准，满足多种多个样品制备的需求，优化机器人的运动轨迹，根据双机器人结构对系统的产能平衡进行了优化，制样效率提高到12~14个样/8小时。
5. 可靠性提高
对研磨系统进行了升级，增加备用样功能，对各模块调平结构进行了优化，减少了设备安装不当带来的隐患，提升了长期可靠性。
6. 产品外观升级
系统重新进行了工业外观设计，系统模块从全封闭结构改为半敞开结构，采用了整体透明化的设计方案，提高设备可视率，设备形象更加整洁美观。
7. 文明生产程度的提高
系统设计取消安装底板，设备清洁更加方便。优化了系统密封和除尘系统，，取消部分开关门机制的同时，通过优化除尘系统的布局及运行模式，保证了现场的环境卫生。
此次赛摩机器人制样系统的全面升级，标志着智能制样技术迈上了新台阶，将为用户带来更高效、更可靠、更智能的制样体验，助力企业提升质量管理水平和生产效率。